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发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-12-24

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285
故障描述:
电机的型号参数 P-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：
4、故障代码:C0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时
（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻

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