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发布者：zyp    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-25

西门子伺服电机报警f32110故障维修方法:

F32110 (N, A)编码器2:串行通讯故障

信息值:故障原因:%1 bin

信息类别:位置/转速实际值错误或缺少(11)

驱动对象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC

组件:编码器2.传播:. LOCAL .

反应: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,无)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,无)

应答:封锁脉)冲

原因:在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。

故障值(r0949, 二进制) : .

位0:在位置记录中的报警位。

位1:数据线上错误的静止电平。

位2:编码器未应答(没有在50毫秒内提供起动位)。

位3: CRC故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。

位4:编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。

位5:串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。

位6:循环读取时超时。

位7 :缓存器通讯超时。

位8:记录太长(例如>64位)。

位9 :接受缓冲区溢。

位10:重复读取时框架出错。

位11:奇偶校验错误。

位12:单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。

位13:数据线错误。

位14:寄存器通讯出错。

位15 :内部通讯错误。

注释:

涉汲EnDat 2.2编码器时,该故障值的含义在F3x135 (x= 1, 2, 3)中说明。

处理:故障值位0= 1:

. 编码器损坏。F31111可能会提供更多的细节。

故障值位1 = 1:

. 错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。

故障值位2= 1:

-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。

故障值位3 = 1:

. 确保EMC ,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。

故障值位4 = 1:

. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。

故障值位5=1:

. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。

故障值位6= 1:

-在编码器模块上执行固件升级。

故障值位7 = 1:

-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆。

故障值位8= 1:

- 检查参数设置(p0429.2)。.

故障值位9= 1:

. EMC/为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。

故障值位10= 1:

- 检查参数设置(p0429.2, p0449)。

故障值位11 = 1:

-检查参数设置(p0436)。

故障值位12= 1:

-检查参数设置(p0429.6)。

故障值位13 = 1:

-检查数据线。

故障值位14= 1:

-错误的编码器类型/更换编码器或者编码器电缆

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