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发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2021-8-26

FANUC伺服常见SV0413 轴LSI 溢出以及解决方法
1. SV0413 轴LSI 溢出
报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。
解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
1如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式
2如果机床存在只有指令输出，无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式
请使用控制轴拆除功能
 
2. SV0415 移动量过大
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
1）修改参数P2068=0
2）修改参数P8003#3=1
3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2
 
3. SV0417 伺服非法DGTL 参数
报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。
解决方法：参看诊断N203#4。
1诊断N203#4=0
通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：
（见诊断信息 No.280）
1）参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值
2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)
3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
4）参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
2诊断N203#4=1
参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。
 
4.SV0420 同步转矩差太大
报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
解决方法：
1确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等
2确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等
3修改报警阈值，参数P2031
 
5. SV0421 超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
1排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
3检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
 
6.SV0422 转矩控制超速
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
 
7.SV0423转矩控制误差太大
报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
解决方法：
1屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1
2调整误差阈值参数P1885
3排查实际情况，减小误差

8 SV0430 伺服电机过热

报警原因：该报警是编码器中的温度检测元件进行了温度检测，当电机温度过高时会出现报警。
排查思路：
1排查参数问题，请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔细确认。
2查看诊断No.308，是否实际温度过高，可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件。
3如果实际温度基本符合诊断数据，请排查电机温度过高原因。
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。
4短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。

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