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发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-5-18

  发那科主轴报警代码维修分析：

报警号报 警 内 容
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了*大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G 代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

  发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

  发那科伺服驱动器型号维修：
A06B-6102-H330#H520 A06B-6089-H210 A06B-6096-H108 A06B-6102-H415#H520 A06B-6102-H422#H520 A06B-6120-H045  A16B-1010-0286 A06B-6102-H426#H520 A06B-6120-H075 A06B-6102-H430#H520 A06B-6121-H015#H550  A06B-6110-H006 A06B-6121-H026#H550  A06B-6110-H011  A06B-6121-H030#H550  A06B-6110-H015  A06B-6121-H037#H550   A06B-6110-H026  A06B-6121-H045#H550  A06B-6110-H030 A06B-6124-H102  A06B-6110-H037 A06B-6124-H103  A06B-6110-H055 A06B-6124-H104  A06B-6111-H006#H550  A06B-6124-H105  A16B-1210-0321 A06B-6111-H011#H550 A06B-6124-H106  A06B-6111-H015#H550 A06B-6124-H107  A06B-6111-H022#H550 A06B-6124-H108 A06B-6111-H026#H550 A06B-6124-H109  A06B-6111-H030#H550  A06B-6124-H201  A16B-1210-0430 A06B-6111-H045#H550  A06B-6124-H202  A06B-6111-H055#H550 A06B-6124-H203  A06B-6114-H103  A06B-6124-H204  A06B-6114-H104  A06B-6124-H205  A06B-6114-H105  A06B-6124-H206  A06B-6114-H106 A06B-6124-H207  A06B-6114-H107 A06B-6124-H208 A06B-6114-H108  A06B-6124-H209  A06B-6114-H109  A06B-6124-H210  A06B-6114-H201  A06B-6124-H211 A06B-6114-H202  A16B-1210-0810 A06B-6114-H203  A06B-6114-H204 

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