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发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-26

   西门子伺服驱动器维修常见故障：

驱动器未准备好的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。

检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。

由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

  西门子驱动器故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。

  西门子伺服驱动器维修部分型号：

6sn1123-1aa00-0aa0 simodrive 611 1 axis 15 a
6sn1123-1aa00-0aa1 simodrive 611 1 axis 15 a
6sn1123-1aa00-0ba0 simodrive 611 1 axis 25 a
6sn1123-1aa00-0ba1 simodrive 611 1 axis 25 a
6sn1123-1aa00-0ca0 simodrive 611 1 axis 50 a
6sn1123-1aa00-0ca1 simodrive 611 1 axis 50 a
6sn1123-1aa00-0ca2 simodrive 611 1 axis 50 a
6sn1123-1aa00-0da0 simodrive 611 1 axis 80 a
6sn1123-1aa00-0da1 simodrive 611 1 axis 80 a
6sn1123-1aa00-0da2 simodrive 611 1 axis 80 a
6sn1123-1aa00-0ea0 simodrive 611 1 axis 160 a
6sn1123-1aa00-0ea1 simodrive 611 1 axis 160 a
6sn1123-1aa00-0ea2 simodrive 611 1 axis 160 a
6sn1123-1aa00-0fa0 simodrive 611 1 axis 200 a
6sn1123-1aa00-0ga0 simodrive 611 1 axis 120 a
6sn1123-1aa00-0ha0 simodrive 611 1 axis 8 a
6sn1123-1aa00-0ha1 simodrive 611 1 axis 8 a
6sn1123-1aa00-0ja0 simodrive 611 1 axis 300 a
6sn1123-1aa00-0ja1 simodrive 611 1 axis 300 a
6sn1123-1aa00-0ka0 simodrive 611 1 axis 400 a
6sn1123-1aa00-0ka1 simodrive 611 1 axis 400 a
6sn1123-1aa00-0la0 simodrive 611 1 axis 180 a
6sn1123-1aa00-0la1 simodrive 611 1 axis 180 a
6sn1123-1aa01-0fa0 simodrive 611 1 axis 200 a
6sn1123-1aa01-0fa1 simodrive 611 1 axis 200 a
6sn1123-1aa02-0fa0 simodrive 611 1 axis 200 a
6sn1123-1aa02-0fa1 simodrive 611 1 axis 200 a
6sn1123-1ab00-0aa0 simodrive 611 2 axes 15 a

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