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发布者：雪宁    来源：168官方查询     发布时间：2020-10-14

1、三菱伺服驱动器维修报警代码AL31.1
      故障分析：是电机超速报警。

      原因分析：

 1、输入指令脉冲频率过高；

 2、加减速时间过小导致超调过大；
 3、三菱伺服系统不稳定；
 4、电子齿轮比太大；
 5、三菱伺服编码器出现故障；

  对应处理办法：

1、设定正确的脉冲频率；

2、增大加减数时间常数；
 3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱伺服驱动器维修报警代码ALE6.1
     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
 对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器维修报警代码AL52
   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

   原因分析：

1、加减速时间常数的大小设置不合理；

 2、转矩限制值太小；

 3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

 4、位置环增益1太小；

 5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
 6、机械故障；
 7、编码器故障。

 对应处理办法：

 1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

 2、增大转矩限制值 ；  
 3、更换功率更大的三菱伺服电机；
 4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
 5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
 6、检查运行模式后安装限位开关
 7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服驱动器AL.50故障 过载1 
超过了伺服放大器的承载能力
负载率300%：2.5s以上 
负载率200%：100s以上 
三菱伺服驱动器AL.50故障主要原因 
1、伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。
 2、减小负载。
3、检查运行模式。
4、更换功率更大的伺服电机。
5、伺服系统不稳定，发生振动。 
6、进行几次加减速来完成自动增益调整。
7、修改自动增益调整设定的响应速度。
8、停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。机械故障。
9、检查运行模式。
10、安装限位开关。

11、伺服电机接线错误。

12、伺服放大器的输出U、V、W和伺服电机的输入U、V、W相位没有接对。

13、正确接线。

14、编码器故障更换伺服电机。 

编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
三菱伺服驱动器AL.51故障 过载2 

检查操作参数

1、正确连接

2、调整加减速时间

3、更换伺服放大器

4、更换伺服电机

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